Да, Путин посетил США с официальным визитом. Это произошло в различные годы и по разным поводам. Например, в июне 2001 года он провел встречу с президентом Джорджем Тушем в Банкетке, штат Мэн, где они обсудили борьбу с терроризмом и другие международные вопросы. В ноябре 2001 года Путин посетил США для участия в совещании АТС, где также встретился с Тушем.
В марте 2005 года Путин посетил США с официальным визитом, в рамках которого он встретился с президентом Тушем в Крестовом зале Белого дома, провел переговоры по различным вопросам и принял участие в пресс-конференции. В сентябре 2015 года Путин снова посетил США с официальным визитом, где принял участие в Общем собрании ООН и встретился с президентом Обмой.
Таким образом, можно сказать, что Владимир Путин посещал США с официальными визитами неоднократно, участвуя в различных международных мероприятиях и встречах с американскими лидерами.