Да, Путин посещал город Воронеж неоднократно. Один из его последних визитов состоялся в сентябре 2020 года, когда он посетил там строительство нового моста через реку Дон. Также ранее президент России проводил рабочие визиты в Воронеж, в том числе посещал различные предприятия и обсуждал важные вопросы с местными властями.
Путин приезжает в Воронеж не только для работы, но и чтобы общаться с местными жителями и проявлять внимание к их проблемам. В ходе визитов президент проводит встречи с представителями различных общественных организаций и ответы на вопросы горожан.
Таким образом, можно с уверенностью сказать, что Путин неоднократно бывал в городе Воронеж и проводил там рабочие визиты, осуществляя контакт с жителями и участвуя в различных мероприятиях.