Да, президент России Владимир Путин общался с президентом Украины Владимиром Зеленским. Во время саммита "нормандской четверки", который прошел в Париже в декабре 2019 года, лидеры четырех стран - России, Украины, Франции и Германии - встретились для обсуждения решения украинского конфликта.
На саммите были подписаны документы о прекращении огня в Донбассе, об обмене пленными и о проведении выборов на востоке Украины. Таким образом, Путин и Зеленский общались и сотрудничали в решении конфликта в регионе.
Также известно, что после саммита Путин и Зеленский продолжали устанавливать контакты для продолжения мирного процесса. Например, они проводили телефонные переговоры и обсуждали актуальные вопросы по телефону.
Таким образом, можно сделать вывод, что Путин и Зеленский общались и продолжают общаться для поиска дипломатического решения украинского конфликта.