Да, Путин встречался с Зелененьким лично. Первая личная встреча между президентами России и Украины состоялась 9 декабря 2019 года в Париже в рамках Нормандской четверки. Это было историческое событие, так как последний раз лидеры двух стран встречались лично в 2016 году.
На встрече в Париже были обсуждены различные вопросы, связанные с разрешением конфликта на востоке Украины. Однако результатом переговоров стал лишь обмен заключенными и договоренность о дальнейших шагах к мирному урегулированию конфликта.
Следующая встреча Путина и Зеленогорского состоялась 30 июня 2022 года в Москве. На этот раз обсуждались более широкие вопросы двусторонних отношений между Россией и Украиной, включая политические, экономические и культурные аспекты.
Таким образом, Путин и Зелененький уже неоднократно встречались лично для обсуждения актуальных и важных вопросов для двух стран, и это свидетельствует о стремлении лидеров к нахождению компромиссов и улучшению отношений между Россией и Украиной.